Riconoscimento comandi RC

[o8o]

1. RC spento => spengo motori
2. Thrust minimo e PID minimo => attiva 'disarm motors'
3. Thrust minimo e PID centro con attivato 'disarm motors' => disarma i motori
4. Thrust minimo e PID massimo => attiva 'arm motors'
5. Thrust minimo e PID centro con attivato 'arm motors' => arma i motori

• eventuali altri comandi (esempio: attivazione calibrazione, etc)