🎉 REVIVE 2.0.0 正式发布！

[SongyiGao]

我们很高兴地宣布，REVIVE 2.0.0 正式发布！本次升级聚焦于图模型架构、训练流程编排、不确定性评估与控制策略优化，进一步提升训练效率与建模能力，为复杂动态系统提供更灵活的开发方式。

从历史数据构建世界模型，在模型中训练和评估控制策略。REVIVE 2.0 延续数据与专家知识融合的建模理念，带来六项核心升级，诚邀您体验！

✨ 新版本特性

1. “图即模型”架构升级

• 全图反向传播：相较 REVIVE 1.2.0，REVIVE 2.0 将整张决策流图升级为统一模型，支持梯度沿可微路径贯穿多个节点，让上下游可训练模块围绕共同目标联合优化。
• 跨时间步学习：支持跨时间步反向传播，利用多步预测误差学习系统动态，有助于改善连续推演表现，为耦合、惯性和长时延任务提供更强的建模基础。
• 融合数据与机理：支持在同一张图中组合神经网络、可微机理函数与状态转移，复用专家知识，灵活扩展复杂业务模型。

2. 训练流程编排与渐进式课程学习

• 声明式训练编排：通过配置定义训练阶段、算法组合与依赖关系，独立设置各阶段的训练预算和轨迹长度，灵活衔接世界模型学习、策略训练与控制器优化。
• 渐进式课程学习：支持逐步扩展训练时域，让模型从单步预测、短轨迹学习过渡到长时域动态建模，有助于缓解长序列训练初期的优化困难，并逐步学习多步误差的累积影响。
• 模型继承与阶段选优：支持阶段间权重继承、独立验证与模型选择，按训练效果安排后续计算；策略训练可复用已完成的世界模型，减少重复建模。

3. 新增不确定性评估模块

• 识别预测风险：提供数据分布偏离检测、预测误差风险估计与经校准的预测区间，帮助用户发现数据覆盖不足、误差可能较大或接近业务边界的工况。
• 辅助模型应用决策：支持为已有世界模型附加评估模块，在经过校准和验证的目标与预测时域内，为补充数据、重点复核以及业务告警规则提供依据。

4. 模块插件化，功能按需启用

• 灵活开关扩展功能：将 Tune 超参数搜索、双环境交叉验证等能力以可选插件或模块接入，按任务需要启用或关闭，灵活安排搜索预算与验证开销。
• 兼顾易用与扩展：从基础训练起步，逐步加入调参和交叉验证能力；通过开关对照评估扩展效果，并为后续接入新的搜索方法和验证机制提供基础。

5. 训练效率、建模精度与策略效果提升

• 训练更高效：优化图执行、数据准备、验证计算与训练流程，在典型任务场景中，训练加速可达 1.5 倍，帮助缩短方案迭代周期。
• 支持 NPU 设备：支持昇腾（Ascend）NPU，可在配套环境中开展模型训练与参数搜索，满足不同算力平台的使用需求。
• 典型任务效果：从机器人运动控制、无人机动力学建模到长时延水处理，REVIVE 2.0 在模型预测与控制策略两个层面展示应用效果。

任务	评价指标	REVIVE 1.2.0 / 数据策略基准	REVIVE 2.0.0	比较结果
halfcheetah	策略得分 Score ↑	69 分	78 分	提高 9 分（13.04%）
drone_worldmodel	综合预测误差 Composite NMAE ↓	0.097077	0.074076	误差降低 23.69%
chlorination	出口余氯控制 MAE（mg/L）↓	0.04951（数据策略）	0.03523	误差降低 28.84%

↑ 表示越高越好，↓ 表示越低越好。任务名称对应 examples 文件夹名，比较结果按未四舍五入的数值计算。无人机采用历史实验中相同 9 条轨迹、200 步预测的实测 NMAE；旧版模型使用全部 90 条轨迹训练，新版模型使用其中 81 条训练，训练条件存在差异。

水处理基准为数据策略（专家控制器）在两组各 364 天对照仿真中的评价结果，不代表 REVIVE 1.2.0 训练策略。新版优化策略的告警占比相对该基准降低约 72.47%，药耗增加约 2.67%。该案例仅在构建的仿真模拟器中测试，未进行实际水厂上线测试。仿真中仍存在外生水位异常，整体上线条件尚未满足；现场应用需另行开展独立验收。

三项结果分别衡量策略得分、模型预测误差和控制效果，指标不作横向排名。训练加速与任务结果均对应特定测试条件，实际表现取决于数据、模型配置、运行环境与评价口径。

6. 内置 MPC 与 PID 类策略算法

• 扩展控制方案选择：内置 MPC、FFPID 与 Residual PID，将控制器参数调优、效果验证和模型导出纳入统一流程，支持预测控制、前馈补偿与反馈调节等需求。

📥 获取新版

欢迎联系 POLIXIR 获取 REVIVE 2.0.0 商业版 SDK。当前交付包支持 Linux x86_64、Python 3.10／3.11，提供 CPU 与 CUDA 环境支持；昇腾 NPU 需单独配置适配环境，具体交付范围请联系 POLIXIR 确认。请参阅安装与授权指南，开始使用新版功能。

📚 文档与资源

REVIVE 2.0 配套中文文档涵盖入门教程、配置说明、任务示例与 API 参考，帮助您从第一个任务开始，逐步完成建模、训练、评估与部署。

官方文档 · 入门教程 · 任务示例 · REVIVE 1 适配与迁移指南

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