bench: render one console results table after benchmark completes

[wlgys8]

Summary

• bench 脚本原先边跑边 print，结果行会跟引擎日志（MotrixSim / mjcf parser 的 WARN 等）交错，可读性差。
• 新增 bench/report.py：render_table() 渲染带边框的 ASCII 表格，数字列自动右对齐、文本列左对齐。
• bench/bench_env.py：收集全部测量结果，跑完后一次性输出结果表格；Perf breakdown 树也移到最后输出；--num-envs 默认值改为 2048；--json / --breakdown 语义不变。
• bench/bench_physics.py：run_single / run_node / run_shard 不再边跑边打印 key-value 块，改为返回 rows + notes；main 在整场 sweep 结束后输出一张汇总表和 footer（sim 配置、CPU/NUMA/binding 上下文、聚合信息）。
• bench_wbt_kernel.py 本来就只在结束时输出一次 JSON，未改动。

效果：测量期间引擎日志照常输出，bench 报告作为一块连续的表格在最后输出，不再被日志污染。

Test plan

• python bench/bench_env.py --env cartpole --num-envs 4 32 --steps 50 --warmup 2
• python bench/bench_env.py --env cartpole --compare-env cartpole --num-envs 4 --steps 20 --warmup 1 --breakdown
• python bench/bench_physics.py --num-envs 64 128 --iters 5 --warmup 1 --numa node