release: unilab 1.3.0

[TATP-233]

Summary

• 版本号 1.2.0 → 1.3.0（pyproject.toml 与 pyproject.rocm.toml，unilab.__version__ 单源于包元数据）。
• 共享 changelog 的 Unreleased 段落折叠为 ## 1.3.0 (2026-09-14)（按仓库惯例使用 PyPI 上传日期）。
• 同步更新 uv.lock 与 uv.rocm.lock 中的项目版本。

1.3.0 内容（自 1.2.0 以来）

• Breaking：MuJoCo 执行器切换到 mjbatch-uni~=0.2.1（roadmap: unisim mujoco 后端批执行器从 mujoco-uni-runtime 替换为 mjbatch #1552/feat: mujoco 后端依赖切换 mjbatch + 配置清理 (roadmap #1552 child #6) #1553）；移除旧版 DomainRandomization provider 协议（roadmap：跨 mjbatch、UniSim 与 UniLab 实现 per-env 模型字段与工具变体 #1563/Retire legacy DomainRandomization provider protocol #1567）。
• Added：task-owned fixed model/tool variants 逐环境物化（feat: complete per-env fixed model variant roadmap #1568）。
• Fixed：Reward managers 不再重复输出 Episode_Reward/* reset extras（fix: remove duplicate reward episode metrics #1570）。
• Changed：依赖升级 unisim-core>=1.4.0 + mjbatch-uni~=0.2.1（deps: unisim-core 1.4.0 and mjbatch-uni 0.2.1 #1574，unisim#71 / mjbatch_uni#28）。

Validation

• make check 通过
• make test 1519 passed / 27 skipped
• scripts/benchmark/smoke_test.py 33/34 + 34/35（仅 platform-optional mlx 跳过）
• uv lock --check 通过

Release plan

合并后：对 main 上的合并 commit 手动 dispatch ci.yml（release workflow 要求 tag 指向的 commit 有成功的 ci.yml run），成功后打 annotated tag v1.3.0 触发 PyPI 发布（trusted publishing）。