ControLAB

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Software para análise, simulação e projeto de Sistemas de Controle, desenvolvido em Rust com interface nativa em egui/eframe.

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Funcionalidades

• Análise Linear: Resposta no tempo, estabilidade (Routh-Hurwitz), Lugar Geométrico das Raízes e resposta em frequência (Bode e Nyquist).
• Controle & Espaço de Estados: Projeto de controladores e modelagem em espaço de estados.
• Diagrama de Blocos: Edição visual e redução de diagramas de blocos.
• Studio .m: Interpretador e editor de scripts integrado (mscript).
• Exportação & Visualização: Gráficos interativos, renderização de fórmulas e exportação para PNG/SVG.

Interface e Módulos

Studio .m & Command Window	Central de Módulos (Apps)
Diagrama de Blocos	Resposta no Domínio do Tempo
Análise de Estabilidade (Routh-Hurwitz)	Lugar Geométrico das Raízes (LGR)
Resposta em Frequência (Bode & Nyquist)	Projeto de Controladores
Espaço de Estados

Como Executar

Pré-requisitos

• Rust & Cargo instalados.
• Bibliotecas gráficas para compilação com eframe (no Linux: drivers gráficos, Wayland/X11, libxkbcommon).

Execução

# Clonar o repositório
git clone https://github.com/enthonyaraujo/controLAB.git
cd controLAB

# Compilar e executar
cargo run --bin controlab

# Ou em modo otimizado
cargo run --release --bin controlab

Dica: Você também pode usar o script ./run.sh.

Como Contribuir

Contribuições são muito bem-vindas! Para contribuir:

1. Faça um Fork do repositório.
2. Crie uma branch para a sua alteração:

   git checkout -b feat/minha-feature

3. Faça o commit das suas mudanças:

   git commit -m "feat: adiciona minha feature"

4. Envie para o seu fork:

   git push origin feature/minha-feature

5. Abra um Pull Request.

Antes de enviar, verifique se os testes e o padrão de código passam:

cargo test --workspace
cargo fmt --all --check

Licença

Distribuído sob a licença MIT.