—— Post 发布内容
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—— Text 文章
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—— 1.Publish_Wheel_SpeedCalculation&Kalman 速度计算&卡尔曼滤波（打滑检测）
—— 2.Publish_InvertedPendulum_VMC&LQR 二级倒立摆
——Picture 文章中用到的图片
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—— 1.Publish_Wheel_Kalman 机器人运动示意
—— 2.Publish_InvertedPendulum_VMC VMC定义
—— 2.Publish_InvertedPendulum_LQR LQR定义
—— 2.Publish_InvertedPendulum_VMC&LQR 融合上述两张
——Model Simscape模型
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——2.Publish_InvertedPendulum_LQR 倒立摆模型LQR验证
——2.Publish_InvertedPendulum_VMC 倒立摆模型VMC验证
——Video 仿真效果
——2.Publish_InvertedPendulum_LQR 倒立摆LQR模型效果
——2.Publish_InvertedPendulum_VMC 倒立摆VMC模型效果